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TI_RSLK走進高校雙創實踐課堂
發布時間:2019-07-16 11:06:03


在2018-2019學年即將結束之際,為了增強學生實踐能力,深化創新創業教育內涵,不少高校在學期末組織學生參加了雙創實踐周,邀請企業導師進校園,讓學生在愉快的動手實踐中,強化學習了專業課程、理解領悟了實踐應用、貫通了理論與實踐的蔽障,明確了學習和工作方向。

2019年7月8日,TI-RSLK借西安電子科技大學首屆國際雙創實踐周舉辦之際,企業導師走進西電的課堂,為三十多名工科專業學生帶來了融知識性、趣味性于一體的“基于TI-RSLK機器人系統學習套件的課程實踐”。

企業導師為同學們授課

參加實踐學習的同學來自各學院各專業的大學二年級同學,他們有了C語言的基礎、學習了模電、數電課程,雖然還沒有進行嵌入式/單片機的學習,但在企業導師的指導下,很快熟悉、組裝了TI-RSLK。

企業導師投入的講授、同學聚精會神地聆聽

學生們學習熱情高漲、經過每天上午的導師授課,每天下午和晚上,學生們都在集中學習、測試TI-RSLK帶給他們豐富的課程內容。

學生們專注的調試、測試

在經過三天的學習之后,分別實現了TI-RSLK的避障行走、遙控行走、直線循跡、折線循跡等學習任務。

TI-RSLK成功完成循跡動作

TI-RSLK在同期進入北京建筑大學的雙創實踐課堂,課堂上有來自北京建筑大學和北京石油化工學院的70多名工科的同學。

企業導師利用課間的時間解答同學的疑問

在企業導師的指導下,學生們動手焊接、組裝了TI-RSLK,經過企業導師對該學習套件使用的CCS編程環境和核心控制板TI-MSP432 LaunchPad硬件的講解之后,學生們便迫不及待的對自己親手焊接、組裝的TI-RSLK進行起能動操作。

同學們動手焊接、組裝TI-RSLK

首先,輪子可以轉動了、可以通過碰撞傳感器探測到障礙物、可以通過遙控器來控制小車避障、可以通過循跡傳感器來實現小車的循跡行走……,講臺上企業導師講的深入淺出、講臺下學生學的津津有味,行走、循跡的測試環節、70多名學生們井然有序。

遙控TI-RSLK直線行走

反復修改測試的過程,帶給了學生們實踐學習的樂趣,讓學生們深入體會到理論與實踐相結合的重要性。

雙創實踐課程,響應了國家號召、增強了學生們的動手實踐能力,讓高等教育更貼近了產業應用,同時也幫助同學們明確了學習目標和未來的學習方向。

TI-RSLK循跡行走測試中

TI-RSLK是一款適合用于機器人入門學習的移動機器人套件,可以幫助學生了解機器人系統的組成和工作方式。TI-RSLK基于TI-MSP432處理器,并包含有直流電機、碼盤以及多種不同類型的傳感器,利用該套件可以完成豐富的機器人應用。

TI-RSLK課程包含20個學習模塊,涵蓋了從電子系統基礎入門到高級應用和設計的多個內容,每個模塊都配備了演講視頻幻燈片、實驗文檔演示視頻、測驗和課堂活動。通過這些課程,可以學習嵌入式處理器應用、電機驅動和傳感器電路的設計,并通過完成課程中設置的不同挑戰來提供系統級設計和應用的能力。TI-RSLK主要用于教授嵌入式系統和應用方面的知識,并可拓展和運用于各類工程學課程。

此課程涵蓋:

   ·  電氣工程概念,如電壓、電流、功率和能量;

   ·  微控制器與傳感器、傳動器和電機的連接;

   ·  脈寬調制、閃存ROM、模數轉換和串行數據傳輸的概念;

   ·  軟件設計和測試(使用多線程)以及調試;

   ·  奈奎斯特理論、中央極限定理和利特爾法則等基本理論;

   ·  使用有限狀態機(FSM)、閉環控制、低功耗Bluetooth和物聯網等技術來設計系統;


TI-RSLK借助其豐富的教學資源,考究的機電設計方案,面向高等教育新工科體系的實踐教學,可轉換為翻轉課堂、MOOC、雙創實踐學習等等形式來實現教學目標,亦可作為人才培養體系制定的參考內容,也可以作為學生參加各種賽事的硬件依托。

北京英思杰科技有限公司專注新工科實踐教學,助力高校把創新創業融入到高等教育的人才培養體系之中。

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